Systématiquement la Focalisation auto sous l'Observation auto part en vrille ...?

Je cherche la raison , mais je n'y parviens pas .
Pourriez vous m'aidé SVP .
Le setup est un Newton 254 TS de 1170 mm de focale a f/D 4.6 , CCD QSI 540 wsg 7.4 x 7.4 .
Focuseur Robofocus .
Voila un des log .
TU 2019-02-27 21h48m47.062s : [Guidage] Arrêt du guidage.
TU 2019-02-27 21h48m47.109s : [Foc] Revient au filtre de référence.
TU 2019-02-27 21h48m47.109s : [Filtres] Sauve la position courante -> n°1
TU 2019-02-27 21h48m47.109s : [Filtres] requis n°1
TU 2019-02-27 21h48m47.125s : [Filtres] En cours : n°1
TU 2019-02-27 21h48m47.125s : [Filtres] Pas de changement de filtre requis
TU 2019-02-27 21h48m47.125s : [Foc] Recherche étoile à partir de : 10h43m40s | +11°44'31''
TU 2019-02-27 21h48m49.265s : [Foc] Etoile trouvée à 0.308 degrés de la position actuelle
TU 2019-02-27 21h48m49.265s : [Foc] Etoile choisie pour la focalisation : 10h43m26s +11°26'21''
TU 2019-02-27 21h48m49.265s : [Telescope] Pointage sur ALPHA= 10h43m26s DELTA=+11°26'21''
TU 2019-02-27 21h48m53.000s : [Telescope] Pause de 10s pour rattrapage des jeux
…
TU 2019-02-27 21h59m28.343s : Echec !
TU 2019-02-27 21h59m28.359s : [Astrométrie] Astrometrie.Net a échoué...!
TU 2019-02-27 21h59m28.359s : [Foc] Revient au filtre initial, index=1
TU 2019-02-27 21h59m28.359s : [Foc] [Astrométrie] Avertissement !! L'astrometrie a échouée sur cet objet -> ucac509
TU 2019-02-27 21h59m28.359s : Problème aprés la focalisation de reprise du guidage, passage à l'objet suivant !
TU 2019-02-27 21h59m28.359s : [Guidage] Essaie de stopper le guidage....
TU 2019-02-27 21h59m28.359s : [Guidage] Abandon du guidage, (mais le guidage n'a pas été lancé) !
TU 2019-02-27 21h59m28.359s : UCAC509_luminance_[2019_02_27]-004.fits : Netteté/seeing : 48 étoiles, FWHM=2.19 pixels, Angle = 15°, Elongation=20 %, seeing = 2.85 " arcsec
TU 2019-02-27 21h59m28.359s : ucac509 a été effectué à hauteur de (1/40) -> 2.5% Boucle n°1
TU 2019-02-27 21h59m28.375s : Tous les champs ont été balayés !
TU 2019-02-27 21h59m28.421s : [Meteo] "WatchDog" terminé
TU 2019-02-27 21h59m28.421s : [Meteo] : Processus de watchdog détruit
TU 2019-02-27 21h59m28.421s : Actions de fin de séquenceur non éxécutées !
TU 2019-02-27 21h59m28.421s : Fin de l'observation automatique.
TU 2019-02-27 21h59m28.421s : --------------------------------------------------------------------------------------------------------
TU 2019-02-27 21h59m28.437s : Le processus d'observation auto a été détruit !
Merci .
alex.