Observations Automatiques et changement de Filtres

[Soulier jf]

Bonjour.

V10 dernière version
MCMT32
W7, I3

- Y a t-il moyen de simplifier ce déroulé ?

Je m'explique :
dans les Obs. Autos quand on passe d'une cible en "Clear" à un filtrage comme un "Red J/C", Prism va faire du "yoyo"
sur ces deux positions de filtre et donc provoquer des A./R. de réajustement de FOC qui sont au final, assez longs.
Pour exemple, voici un log que j'ai compartimenté et commenté, sur un changement de cible, avec une demande de nouveau filtre et une MAP.

1)
Je passe d'une cible en "Clear" vers une demande d'une autre cible en "Red J/C" (comète).
Prism arrive sur le champ est commence à changer la position du filtre, ce qui induit un déplacement du focuseur...

TU 12/04/2017 21:11:48.9 : [Telescope] Déplace le télescope sur cet objet -> 41P/Tuttle-Giacob...
TU 12/04/2017 21:11:49.5 : [Telescope] Pose de 10s pour rattrapage des jeux
TU 12/04/2017 21:11:59.5 : [Telescope] Tube coté Ouest du pied visant l'Est
TU 12/04/2017 21:11:59.5 : [Filtres] requis n°5
TU 12/04/2017 21:11:59.5 : [Filtres] En cours : n°4
TU 12/04/2017 21:12:01.0 : [Filtres] Changement de filtre du n°4 vers n°5
TU 12/04/2017 21:12:35.8 : [Filtres] Filtre n°4 vers n°5, référence=49.838 mm, décalage=17.850 mm, position=67.688 mm

2)
Arrivée sur le filtre "Red J/C", il repart aussitôt sur le "Clear" et refait donc un nouveau déplacement du focuseur...

TU 12/04/2017 21:12:35.8 : [Télescope] Un retournement de monture n'a pas été signalé
TU 12/04/2017 21:12:35.8 : [Astrométrie] Initiée par le pointage
TU 12/04/2017 21:12:35.8 : [Astrométrie] Début de calibration astrométrique (acquisition d'image)
TU 12/04/2017 21:12:35.8 : [Astrométrie] Remise sur le filtre de référence
TU 12/04/2017 21:12:35.8 : [Filtres] Sauve la position courante -> n°5
TU 12/04/2017 21:12:35.8 : [Filtres] requis n°4
TU 12/04/2017 21:12:35.8 : [Filtres] En cours : n°5
TU 12/04/2017 21:12:40.4 : [Filtres] Changement de filtre du n°5 vers n°4
TU 12/04/2017 21:13:14.8 : [Filtres] Filtre n°5 vers n°4, référence=49.838 mm, décalage=0.000 mm, position=49.838 mm

3)
Arrivée sur la position de filtre "Clear" de Réf., Prism fait une image, mais avant même d'exécuter l'astrométrie et le recalage
sur cette image, il repart en "Red J/C" et donc re-déplace le focuseur...

TU 12/04/2017 21:13:14.8 : [Camera] Retour en mode "FULL FRAME"
TU 12/04/2017 21:13:14.8 : [Camera] Taille image CCD X1=1 Y1=1 X2=1530 Y2=1020
TU 12/04/2017 21:13:14.8 : [Camera] Prepare une pose BinX=1 BinY=1 MiroirX=0 MiroirY=1 Qtour=0 Pose=20.00 sec
TU 12/04/2017 21:13:15.5 : [Camera] Pose démarrée !
TU 12/04/2017 21:13:40.8 : [Astrométrie] Catalogue UCAC : C:\Users\SOULIER JF\Documents\Prism\CATALOGUES\UCAC-4\
TU 12/04/2017 21:13:46.8 : [Foc] Revient au filtre initial, index=5
TU 12/04/2017 21:13:46.8 : [Filtres] requis n°5
TU 12/04/2017 21:13:46.8 : [Filtres] En cours : n°4
TU 12/04/2017 21:13:48.3 : [Filtres] Changement de filtre du n°4 vers n°5
TU 12/04/2017 21:14:22.8 : [Filtres] Filtre n°4 vers n°5, référence=49.838 mm, décalage=17.850 mm, position=67.688 mm

4)
Il est à nouveau sur le "Red J/C", il recale le champ astrométriquement, puis repart sur le filtre "Clear" de Réf., le focuseur est à nouveau sollicité ...

TU 12/04/2017 21:14:22.9 : [Astrométrie] Décalage de position -> RA=24.4 arcsec DEC=-40.4 arcsec Dist=42.3 arcsec
TU 12/04/2017 21:14:22.9 : [Telescope] Recalage du telescope suite à l'astrometrie...
TU 12/04/2017 21:14:51.8 : [Telescope] Pose de 10s pour rattrapage des jeux
TU 12/04/2017 21:15:01.8 : [Telescope] Tube coté Ouest du pied visant l'Est
TU 12/04/2017 21:15:01.8 : [Foc] Forcé par l'objet
TU 12/04/2017 21:15:01.8 : [Foc] Démarrage de la focalisation -> forcée par l'objet
TU 12/04/2017 21:15:01.8 : [Foc] Revient au filtre de référence.
TU 12/04/2017 21:15:01.8 : [Filtres] Sauve la position courante -> n°5
TU 12/04/2017 21:15:01.9 : [Filtres] requis n°4
TU 12/04/2017 21:15:01.9 : [Filtres] En cours : n°5
TU 12/04/2017 21:15:06.4 : [Filtres] Changement de filtre du n°5 vers n°4
TU 12/04/2017 21:15:40.8 : [Filtres] Filtre n°5 vers n°4, référence=49.838 mm, décalage=0.000 mm, position=49.838 mm

5)
Puis, il décale le champ pour une recherche d'étoile pour la MAP, fait l'astrométrie de champ, recale...et déplace le Focuseur pour la MAP Auto...

TU 12/04/2017 21:15:40.8 : [Foc] Recherche étoile à partir de : 16h35m21s | +59°01'24''
TU 12/04/2017 21:15:40.9 : [Foc] Etoile trouvée à 0.119 degrés de la position actuelle
TU 12/04/2017 21:15:40.9 : [Foc] Etoile choisie pour la focalisation : 16h34m28s +59°03'06''
TU 12/04/2017 21:15:43.0 : [Telescope] Pose de 10s pour rattrapage des jeux
TU 12/04/2017 21:15:53.0 : [Telescope] Tube coté Ouest du pied visant l'Est
TU 12/04/2017 21:15:53.0 : [Foc] Recherche de la position de l'etoile dans l'image...
TU 12/04/2017 21:15:53.0 : [Astrométrie] Début de calibration astrométrique (acquisition d'image)
TU 12/04/2017 21:15:53.0 : [Astrométrie] Remise sur le filtre de référence
TU 12/04/2017 21:15:53.1 : [Filtres] Sauve la position courante -> n°4
TU 12/04/2017 21:15:53.1 : [Filtres] requis n°4
TU 12/04/2017 21:15:53.1 : [Filtres] En cours : n°4
TU 12/04/2017 21:15:53.1 : [Filtres] Pas de changement de filtre requis
TU 12/04/2017 21:15:53.1 : [Camera] Retour en mode "FULL FRAME"
TU 12/04/2017 21:15:53.1 : [Camera] Taille image CCD X1=1 Y1=1 X2=1530 Y2=1020
TU 12/04/2017 21:15:53.1 : [Camera] Prepare une pose BinX=1 BinY=1 MiroirX=0 MiroirY=1 Qtour=0 Pose=20.00 sec
TU 12/04/2017 21:15:53.5 : [Camera] Pose démarrée !
TU 12/04/2017 21:16:18.6 : [Astrométrie] Catalogue UCAC : C:\Users\SOULIER JF\Documents\Prism\CATALOGUES\UCAC-4\
TU 12/04/2017 21:16:23.9 : [Foc] Revient au filtre initial, index=4
TU 12/04/2017 21:16:23.9 : [Filtres] requis n°4
TU 12/04/2017 21:16:23.9 : [Filtres] En cours : n°4
TU 12/04/2017 21:16:23.9 : [Filtres] Pas de changement de filtre requis
TU 12/04/2017 21:16:24.0 : [Foc] Etoile choisie pour la focalisation : 16h34m28s +59°03'06'' -> X=855,Y=505 magnitude=8.6
TU 12/04/2017 21:16:24.0 : [Foc] Focalisation entre 45.000 et 55.000mm, pas de 0.800mm pour 13 itérations
TU 12/04/2017 21:16:24.0 : Position étoile : X=855 Y=505 | XYu=855,516 | X1=820,Y1=481,X2=890,Y2=551 | XYoverscan 0,0 | XYprescan 0,0| MX=FALSE, MY=TRUE
TU 12/04/2017 21:16:31.9 : [Foc] Position de départ retenue en cas de problème : 49.8 mm
TU 12/04/2017 21:16:32.0 : [Foc] Avant mise au point à 49.840 mm, HDF=2.41
TU 12/04/2017 21:16:51.6 : [Foc] à 45.000 mm, HDF=5.87 (1/13)
TU 12/04/2017 21:17:03.6 : [Foc] à 45.800 mm, HDF=4.55 (2/13)
TU 12/04/2017 21:17:15.6 : [Foc] à 46.600 mm, HDF=4.40 (3/13)
TU 12/04/2017 21:17:27.7 : [Foc] à 47.400 mm, HDF=3.86 (4/13)
TU 12/04/2017 21:17:39.6 : [Foc] à 48.200 mm, HDF=3.61 (5/13)
TU 12/04/2017 21:17:51.6 : [Foc] à 49.000 mm, HDF=3.05 (6/13)
TU 12/04/2017 21:18:03.6 : [Foc] à 49.800 mm, HDF=2.43 (7/13)
TU 12/04/2017 21:18:15.7 : [Foc] à 50.600 mm, HDF=3.01 (8/13)
TU 12/04/2017 21:18:27.6 : [Foc] à 51.400 mm, HDF=2.66 (9/13)
TU 12/04/2017 21:18:39.7 : [Foc] à 52.200 mm, HDF=2.57 (10/13)
TU 12/04/2017 21:18:51.6 : [Foc] à 53.000 mm, HDF=3.10 (11/13)
TU 12/04/2017 21:19:03.6 : [Foc] à 53.800 mm, HDF=4.18 (12/13)
TU 12/04/2017 21:19:15.7 : [Foc] à 54.600 mm, HDF=4.41 (13/13)
TU 12/04/2017 21:19:15.8 : [Foc] Focalisation trouvée à 51.000 mm !
TU 12/04/2017 21:19:24.8 : [Foc] Vérification de la focalisation
TU 12/04/2017 21:19:32.7 : [Foc] HDF aprés focalisation : 2.72 pixels (4.43"), HDF avant : 2.41 (3.93") -> pas d'amélioration !

6)
Enfin, Prism repart sur le "Red J/C" pour engranger ses itérations, avec bien sûr un nouveau déplacement du Focuseur.

TU 12/04/2017 21:19:32.8 : [Foc] Retour à la mise au point à 49.840 mm
TU 12/04/2017 21:19:35.8 : Retour à la position initiale du telescope
TU 12/04/2017 21:19:37.4 : [Telescope] Pose de 10s pour rattrapage des jeux
TU 12/04/2017 21:19:47.4 : [Telescope] Tube coté Ouest du pied visant l'Est
TU 12/04/2017 21:19:47.5 : [Astrométrie] Début de calibration astrométrique (acquisition d'image)
TU 12/04/2017 21:19:47.5 : [Astrométrie] Remise sur le filtre de référence
TU 12/04/2017 21:19:47.5 : [Filtres] Sauve la position courante -> n°4
TU 12/04/2017 21:19:47.5 : [Filtres] requis n°4
TU 12/04/2017 21:19:47.5 : [Filtres] En cours : n°4
TU 12/04/2017 21:19:47.6 : [Filtres] Pas de changement de filtre requis
TU 12/04/2017 21:19:47.6 : [Camera] Retour en mode "FULL FRAME"
TU 12/04/2017 21:19:47.6 : [Camera] Taille image CCD X1=1 Y1=1 X2=1530 Y2=1020
TU 12/04/2017 21:19:47.6 : [Camera] Prepare une pose BinX=1 BinY=1 MiroirX=0 MiroirY=1 Qtour=0 Pose=20.00 sec
TU 12/04/2017 21:19:48.1 : [Camera] Pose démarrée !
TU 12/04/2017 21:20:13.3 : [Astrométrie] Catalogue UCAC : C:\Users\SOULIER JF\Documents\Prism\CATALOGUES\UCAC-4\
TU 12/04/2017 21:20:18.6 : [Foc] Revient au filtre initial, index=4
TU 12/04/2017 21:20:18.6 : [Filtres] requis n°4
TU 12/04/2017 21:20:18.6 : [Filtres] En cours : n°4
TU 12/04/2017 21:20:18.6 : [Filtres] Pas de changement de filtre requis
TU 12/04/2017 21:20:18.7 : [Foc] [Astrométrie] Décalage de position -> RA=4.5 arcmin DEC=10.1 arcsec Dist=2.3 arcmin
TU 12/04/2017 21:20:18.7 : [Foc] [Telescope] Recalage du telescope suite à l'astrometrie...
TU 12/04/2017 21:20:20.3 : [Telescope] Pose de 10s pour rattrapage des jeux
TU 12/04/2017 21:20:30.3 : [Telescope] Tube coté Ouest du pied visant l'Est
TU 12/04/2017 21:20:30.3 : [Foc] Revient au filtre initial, index=5
TU 12/04/2017 21:20:30.3 : [Filtres] requis n°5
TU 12/04/2017 21:20:30.3 : [Filtres] En cours : n°4
TU 12/04/2017 21:20:31.8 : [Filtres] Changement de filtre du n°4 vers n°5
TU 12/04/2017 21:21:06.8 : [Filtres] Filtre n°4 vers n°5, référence=49.840 mm, décalage=17.850 mm, position=67.690 mm


TU 12/04/2017 21:21:06.8 : [Foc] En reprise de guidage interrompu.
TU 12/04/2017 21:21:06.8 : [Foc] Reprise de guidage interrompu par la focalisation : OK!
TU 12/04/2017 21:21:06.8 : [Telescope] OK, pas de passage au méridien pendant la pose
TU 12/04/2017 21:21:06.8 : [Camera] Prépare une pose de 20.0 sec, en binning 1x1
TU 12/04/2017 21:21:06.8 : [Camera] Taille image CCD X1=1 Y1=1 X2=1530 Y2=1020
TU 12/04/2017 21:21:06.8 : [Camera] Prepare une pose BinX=1 BinY=1 MiroirX=0 MiroirY=1 Qtour=0 Pose=20.00 sec
TU 12/04/2017 21:21:07.3 : [Camera] Pose démarrée !
TU 12/04/2017 21:21:32.5 : Fichier sauvé : 41P_TUTTLE-GIACOB..._ROUGE JC_[2017_04_12]-01-001.fits -> 0
TU 12/04/2017 21:21:32.5 : Image d'itération réalisée -> [1/120]


Au total, on aura donc changé 5 fois de position de filtrage et fait 3 A/R de Focuseur (MAP comprise), pour 12 minutes quasiment de process.

- Est-il possible de simplifier : sauter les étapes 1 à 5 en restant uniquement sur le filtre "Clear" ?
En d'autre terme, que le filtre demandé (là dans l'exemple le "Red J/C") ne puisse se mettre en place que seulement après la MAP,
ou si pas de MAP demandée sous les Obs. Autos, juste après l'astrométrie de champ ??

Merci.
J-F