toujours dans ma quête de mise en œuvre de Prism, un nouveau phénomène intéressant
![Très heureux :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
Lorsque je fais l'opération de calibrage du Guidage, Cela se terme en succès malgré un graphique étrange :
![Image](https://i.ibb.co/zbQs73m/guidage.jpg)
Il ne revient pas au point de départ et pourtant il me dit que la calibration est réussie.
Je ne sais pas si cela est du à ça mais du coup sur l'axe Alpha, le guidage semble décrocher de la consigne mais toujours dans le même sens.
![Image](https://i.ibb.co/Qmm2gjZ/suivi.jpg)
Pourtant je n'ai pas trop de jeu et la vitesse de guidage dans mon driver MCMT32 est à 2 fois la vitesse de suivi.
J'ai essayé trois fois mais cela ne change rien.
Pareil en jouant avec l'agressivité.
Si quelqu'un à déjà rencontré cela, je suis preneur du retour d'experience.
Merci
William